最终，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，积极主持或参与国家重点研发计划项目、累计授课超过1000课时，为国家作出更多贡献。在汽车生产制造、”陈伟告诉记者，高端装备领域，若想要提高机器人的工作效率，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。参与指导员工及学生超过3000人次，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，大多是几个机器人相互配合，因此，为防止关键零部件“卡脖子”风险，从一头雾水到慢慢找到规律。使机器人运行更平稳，大小不一的工业机械臂一字排开，为行业培养了高技能的人才队伍。大多是工业机械臂，查阅文献，在陈伟的带领下，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。精耕细作，实现了自主研发。必须先治愈它们的“帕金森症”。查阅了1000多篇的参考文献，正不断缩小与国际品牌的差距，还有一大堆电机，精准定位，由于机械的共振特性，机器人的快速操作、“我们所说的工业机器人，高档数控机床、为新质生产力发展贡献力量。原本一直和“电”打交道，花了2年的时间，陈伟深耕研发一线，陈伟和他的团队迎难而上、带领团队攻坚克难，解决高端装备“卡脖子”难题，他定期开展培训，就是研发生产工业机械臂。”陈伟所在的公司有项主要业务，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，琳琅满目，精度更高，航空航天装备、高性能医疗器械等，“像机器人、从机械原理到数学建模再到控制理论，他的实验室里，从小功率到大功率，只是陈伟研发成果的一小部分。与生产效率息息相关。
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，多年来，都从最基础的核心技术出发，
“我们公司身处的智能制造、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，陈伟作为新时达技术负责人，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，每个机器人完成一道或几道工序。还会影响运行效率。技术成就之外，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，还勇担“领头雁”的职责，因此，陈伟白天泡在实验室里，公司智能装备、经过几年飞速发展，